Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) добились значительных улучшений в работе робота-сварщика FANUC, внедрив в него систему технического зрения. При помощи нейросети, робот был обучен отслеживать дефекты в сварочных работах, сообщила начальник отдела научных коммуникаций ЮУрГУ Светлана Бацан в интервью для сайта Bfm74.ru.

Созданная командой ученых система ЮУрГУ не имеет аналогов в России. Ранее, процесс сварки включал в себя этап визуального контроля выполненной работы человеком, так как некоторые детали были недоступны для автоматизированного робота-сварщика. Однако, присутствие человеческого фактора при этом методе контроля оставляло место для потенциальных ошибок, так как некоторые дефекты могли быть незаметными человеческому глазу и оказывать влияние на качество сварки.

Робот-сварщик работает с комплексными и сложными конструкциями, имеющими длинные и закрытые швы, которые неудобно проверять человеку. Теперь, благодаря системе технического зрения, робот способен оценивать качество сварки в таких местах и передавать информацию об этом в систему. Это продолжение процесса автоматизации, соответствующее требованиям индустрии 4.0.

Заведующий кафедрой оборудования и технологии сварочного производства ЮУрГУ, Михаил Иванов, объяснил: "Могут возникать дефекты, не зависящие от робота, например, если проволока оказалась мокрой. Такие ситуации могут возникать, когда некоторые детали подверглись воздействию влаги. Робот продолжает сварку, и никто не знает, что в результате могут возникнуть дефекты. Теперь робот сможет контролировать и выявлять такие дефекты, что делает его роль важной для обеспечения качества сварочных работ."

Одной из особенностей разработки является то, что ученые искусственно создали набор данных с дефектами сварки, чтобы обучить нейронную сеть. Это позволило системе технического зрения распознавать реальные дефекты, возникающие на практике.